驱动中国2023年6月28日消息，据悉，百度最近进行了组织架构调整，将旗下智能交通事业部（ACE）划归到智能云事业群（ACG）。在此之前，百度智能驾驶事业群（IDG）主要分为自动驾驶、智能汽车和智能交通三个板块。然而，在调整之后，IDG的业务范围有所收缩。据悉，今年1月，IDG曾被曝出正在进行人员裁撤。
此外，6月初，IDG首席产品架构师郭阳离职。郭阳是百度自动驾驶的老人之一，负责落地百度Apollo平台的自主泊车（AVP）、行泊一体（ANP 2.0）等智驾产品，并被视为技术骨干之一。同时，在5月底，百度与吉利共同成立的造车载体集度汽车也传出了其智能驾驶负责人王伟宝离职的消息。